９歳の少年マイロは、口うるさい母親といつもケンカばかり。だが、母親が何者かに連れさらわれた時、必死に彼女の後を追い、ついにはロケットで未知なる宇宙に飛び出してしまう！ロケットが到着した場所は、火星。高度な科学と文明を誇る火星人たちが暮らす、この奇跡の星はなぜマイロの母親を誘拐したのだろうか？彼女を救出し、無事に地球に戻れるのだろうか？未知なる発見の連続、命がけの救出劇、そして、火星で出会う素晴らしい仲間たち・・驚きに満ちたマイロの冒険は、やがて火星に秘められた恐るべき「謎」を解き明かしていく。