歌って踊って、不思議な町で大冒険！？ゆういちろうお兄さん、あつこお姉さん、よしお兄さん、りさお姉さんが、外へ飛び出して、いろんな乗り物に乗って楽しくおでかけ♪…と思ったら、いつのまにか不思議な町に着いてしまい…、そこにはちょんまげの人がいっぱい！！お兄さん、お姉さんたちはどうなるのでしょうか！？チョロミー、ムームー、ガラピコたちとツムリ星の危機を救おう！人形劇「ガラピコぷ~」アニメ化！チョロミー、ムームー、ガラピコはしずく星を飛び出しツムリ星へお出かけ！到着するとツムリ星はぼろぼろの星になっていました。そこで出会ったのはツムリ族のお姫様イオ(関根麻里)。イオには昔ゴムリ(横山だいすけ)というロボットのお友達がいましたが、ある事件をきっかけに離ればなれになってしまいました。ひとりぼっちになったゴムリは、星の大切なグミグミの実を盗んでしまい…。グミグミの実の力がなくなったツムリ星はどんどん元気がなくなってしまいました。そのお話を聞いたチョロミーたちは、イオとゴムリの仲直りをお手伝いすることに！果たしてイオとゴムリは無事仲直りし、ツムリ星は元気を取り戻せるのでしょうか。