無類の地図好き、池上彰が古地図を片手に街を歩くシリーズの第4弾となる今回は、春にオープンした高輪ゲートウェイシティのすぐそばにある高輪大木戸からスタート。東海道最初の“宿”…江戸の入り口だった高輪は『大木戸』と呼ばれ、旅人はここで旅支度を整えたという場所です。高輪や芝の周辺を古地図と共に散歩します。散歩の友は今回も俳優の松重豊。もちろん、孤独じゃないグルメも必見です！（C）BSテレ東