在宅医の河田は末期の肺がん患者を担当することに。娘の智美の意向で病院での延命治療ではなく「痛くない在宅医」を選択したが、結局苦しみ続け亡くなってしまう。自分の選択を責める智美の姿が胸に突き刺さる河田。在宅医の先輩である長野に相談した河田は、更に悔恨の念に苛まれることになる。その後長野の元で在宅医としてあるべき姿を模索する河田。大病院の専門医と在宅医の決定的な違いは何か、そして患者の「人生」を見て寄り添う姿を学んでいく。