調査兵団の仲間たちと決別し世界を滅ぼそうとするエレンは、無数の巨人を率いて生物すべてを踏みつぶす“地鳴らし”を決行する。瀕死の重傷を負ったリヴァイや、生き残ったミカサ、アルミンたちは“終尾の巨人”となったエレンを止めるため最後の戦いに臨む。