土星最大の衛星・タイタン。その資源を調査する「タイタン計画」を担い、宇宙船オデッセイで旅立ったフランクス船長、ジョン、ナッシュ。冬眠システムの副作用で幻覚を見るようになったジョンは混乱し、仲間のナッシュも錯乱する。現実と幻覚が入り乱れる中、ミッションは未曾有の危機に陥る。果たして彼らは無事に使命を果たすことができるのか――。