巌流島の闘いのあと、小次郎の恋人・おりん（江波杏子）を始め、門下の若い武士たちに仇として狙われる武蔵（萬屋錦之介）。そんな中、ひたむきな慕情を寄せるお孝（酒井和歌子）の気持ちを知りながら、武蔵は剣の修行へと旅立つ。二刀流の先達・丸目蔵人佐（辰巳柳太郎）・槍使い・山賊・幻術使いなどとの死闘の末、武蔵は遂に二刀流を完成させるのだった…。己と向き合い肉体鍛錬に加え、精神面での充実を目指し、書・絵・彫刻・工芸などの世界に没頭していった熟年期。そして、熊本の霊巌洞に籠って武蔵兵法学の集大成「五輪書」を書き上げ、剣豪・宮本武蔵は62歳でその波乱の人生に幕を下ろすことになる。【ＴＶシリーズ】

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