江戸の下町に診療所を構える蘭方医・相良淳道（藤田まこと）は、かつて道場一の剣の使い手と言われた武士だったが、藩の実権争いに巻き込まれて悩んだ末、武士の身分を捨て、長崎へ旅立った。そして、二度と剣を抜かないことを条件にシーボルトらに医学を学び、江戸へ戻ってきたのだった。淳道は、弟子の小林藤次（錦織一清）やおみつ（水野美紀）の手を借りて貧しい人々のためにつくすが、そのため診療所は火の車で、同居する母・ぎん（南美江）からは医者になったことを悲しまれていた。そんな淳道だったが、どうしても許せぬ悪に出会った時は、剣の封印を解き、親友の御家人・勝小吉（田村亮）と共に悪人たちを成敗するのであった……。【ＴＶシリーズ】(C)東映