小さい牛の「まめうしくん」は、とっても元気な男の子。好きなものはやさしいお母さんと、大きな体のお父さん！ そしてその次に好きなのもの、それは「まきば」の仲間たちとおもいっきり遊ぶこと！ 今日は親友のつぶたくんとどんぐまくんと今まで一度も見たことのない海を目指して大冒険だ！ 無事に着くことができるかな!?

おっぱい山にむかうまめうしくんはその途中、道に迷っている女の子と出会う。その子はあずきちゃんといって、最近まきばに引っ越してきたという。まめうしくんはあずきちゃんとすぐに仲良くなり、つぶたくんやどんぐまくんといっしょにまきばを案内することに。しかしそこにつよいのというわがままで乱暴者のいのししがあらわれて、あずきちゃんと無理やり友達になろうとする。まめうしくんはあずきちゃんを守ることができるのか!?

おっぱい山へと向かう途中、まめうしくんの前にいきなりどんぐりが転がってきて思いっきりぶつかってしまう。そのどんぐりからひょっこり顔を出したのは小さいリスのありすちゃん。するとそこに突然、お腹をすかせたカマキリがあらわれる。まめうしくんはパンチやキックで戦い、そしてとどめはありすちゃんのどんぐりを使ってカマキリをやっつける！ けれどそのせいでありすちゃんの家でもある大切などんぐりが壊れてしまい困ったことに。さてどうするまめうしくん!?

どんぐまくんのお友達のかなしかくんはとっても感受性が豊かで、なにをみても悲しくなってしまう。その様子はまるで詩人のよう。まめうしくんたちがそのかなしかくんと遊んでいるとつよいのがあらわれてケンカになりそうになる。するとそこにつよいの妹のかわいのちゃんがあらわれてケンカをとめる。かわいのちゃんはつよいのと似ても似つかずとってもかわいい女の子！ 特につぶたくんはもうメロメロ!?

お母さんから、「今日はおじいちゃんが帰ってくる」といわれたまめうしくんは、ドキドキで胸がいっぱい！ おじいちゃんと会うのが初めてのまめうしくんは、お父さんのお父さんなんだからもの凄く大きいだろうと想像していた。けれど実際におじいちゃんに会ってみると、なんと大きさはまめうしくんたちとおなじ！ けれど世界各地を冒険してきたというおじいちゃんの話はおもしろくって興味シンシン、胸ワクワク!!

今日の遊びは、みんなで仲良くおままごと。なぜかつよいのとまめじいもまじっている。みんな自分がやりたい役があり、その取り合いでもうハチャメチャ！ おままごとをするだけなのになんでこんなに大変なの!?