トップアイドルとして活躍していた男性アイドル“Jupiter”。しかし、所属する961プロダクションの裏工作を知った彼ら、事務所を辞め、自分たちだけの力でアイドル活動を始める。協力してくれるスタッフに助けられながら、忙しくも充実した毎日を送っていた3人。しかし、そこに現れた315プロダクション社長・齋藤から投げかけられた言葉は意外なもの――!? Jupiterと315プロダクションとの出会いを描いた「アイドルマスター SideM」のプロローグ。
弁護士の仕事に行き詰まりを感じていた天道輝は、酔った勢いでアイドルになる契約を交わしてしまう。身に覚えのない契約書と名刺の住所を頼りに315プロダクションを訪れた天道。そこで新人アイドルとして同じくスカウトされた元外科医・桜庭薫と元パイロット・柏木翼に出会う。アイドルになるつもりはなかった天道だが、プロデューサーの提案で、桜庭、柏木とともにライブハウスへと赴くことに。そこでアイドルグループ・Jupiterのライブを目の当たりにした天道は、あることに気づく…。
商店街で働く仲間、教師、高校生バンド…と、様々な前職を持つアイドル達が、続々と集まってきた315プロダクション。しかし、彼らはアイドルとしてはまだまだ前途多難のようす。そんな中、勉強のため、アイドルの先輩であるJupiterのライブを全員で見学することに。ところが、悪天候からライブは中止の危機に追い込まれてしまう。果たしてJupiterのライブは無事開催されるのか、そして新人アイドル達は――!?
ついにアイドルとして正式にデビューすることが決まったDRAMATIC STARS。メンバーそれぞれの思いが交錯するなか、営業に取材に忙しい日々を送っていた。デビューを目前にして少しずつと距離が縮まってきた3人。そしていよいよ、音楽番組の公開収録でデビュー曲を披露する日がやってくる。しかし、リハーサルの最中、柏木に異変が――!?
商店街の紹介ムービーを撮影することになったBeit。そこはBeitのメンバーが出会うきっかけとなった、思い出の場所だった。しかし、近くに大型ショッピングモールの建設が決まり、商店街の人々は客足が遠のくのではないかと危惧していた。Beitの3人は商店街を盛り上げるために、お祭りでライブを開催することになったが…。
予備校主催の受験生応援ステージに出演することになったS.E.M。ステージで初披露する振付けを完璧なものにするために、トレーニングとして早朝ランニングを取り入れることに。S.E.Mだけでなく、DRAMATIC STARS、Beit、High×Jokerのメンバーも加わり、一丸となってトレーニングに励むアイドル達。果たしてS.E.Mのステージは成功するのか――!?
