宇宙人の侵略に対抗するため人類は地球防衛軍を組織し、その精鋭でウルトラ警備隊を結成していた。恒点観測の任務で地球を訪れていたウルトラセブンは地球人モロボシ･ダンに姿を変え地球にとどまり、やがてウルトラ警備隊の一員として迎えられる。ハードなSF設定と高いメッセージ性で、屈指の人気を誇る名作。