2020年、ウルトラマンゼットとナツカワ ハルキはこの星の命を守るために共に戦い、宇宙へと旅立った。そして2021年、地球に帰ってきたハルキとゼットの新たな物語が始まる!「ウルトラヒーローズ EXPO2021 ニューイヤーフェスティバル IN 東京ドームシティ」にて2021年1月4日 (月) に開催されたグランドフィナーレ。ヒーロー達が大活躍するステージとキャスト陣によるアフタートークが楽しめる。