宇宙世紀が終焉し、新たな時代、リギルド・センチュリー(R.C.)を迎えた。R.C.1014年。地球と宇宙を繋ぐ軌道エレベータ“キャピタル・タワー”を守護するキャピタル・ガード候補生のベルリは初めての実習中、謎のモビルスーツ・G-セルフの襲撃を受ける。G-セルフの捕獲に成功したベルリはG-セルフと操縦者アイーダ・レイハントンを名乗る宇宙海賊の少女に何かを感じる。宇宙海賊とアイーダの目的、G-セルフに選ばれたベルリが辿る運命、その果てに待ち受けるリギルド・センチュリー全体を揺るがす真相とは…。
エピソード1
謎のモビルスーツ
キャピタル・タワーの守護を担うキャピタル・ガードの候補生ベルリ・ゼナムは、初めての宇宙実習で、突如襲撃してきた謎のモビルスーツ(G-セルフ)に対し、作業用モビルスーツ(レクテン)で立ち向かう。
エピソード2
G-セルフ起動!
捕虜となったアイーダを探して海賊部隊のカーヒル大尉が、グリモアを駆りキャピタル・テリトリィに侵入。G-セルフの移動命令を受けたベルリは、港のハンガーへ急ぐが…。
エピソード3
モンテーロの圧力
海賊部隊のクリム・ニックが、アイーダ救出作戦を開始、モンテーロがキャピタル・テリトリィを急襲する。アイーダはG-セルフでの帰還を試み、ベルリ達が巻き込まれてしまう。
エピソード4
カットシー乱舞
キャピタル・アーミィは、宇宙海賊に囚われたベルリ達の救出を口実に、デレンセンのカットシー部隊を出撃させた。その強襲に対し、クリムの駆るモンテーロとグリモア部隊に迎撃させるメガファウナ。ノレドとラライヤを人質に取られたベルリは、乗り込んでいたG-セルフで矢面に立たされる。
エピソード5
敵はキャピタル・アーミィ
メガファウナがアメリア軍の所属艦だと知ったベルリに入隊しろと迫るクリム。そんななか、陽動作戦で艦を浮上させたメガファウナに、新型MSエルフ・ブルック部隊を率いたマスクが襲いかかる。ベルリはG-セルフから外していたコア・ファイターで戦闘空域に飛び出してしまう。
エピソード6
強敵、デレンセン!
キャピタル・ガード候補生としての自覚の下、アメリア軍が地球周回軌道上に展開した宇宙艦隊を偵察するベルリ。一方、デレンセンはベルリ達救出のための雪辱戦を実行するが、G-セルフにベルリが乗っているとは知らず、交戦に突入してしまう。
石井マーク
福井裕佳梨
嶋村侑
逢坂良太
高垣彩陽
須田祐介
佐藤卓哉
鶏冠井美智子
中原麻衣
中井和哉
富野由悠季