おかしな動物たち、ワクワクのぼうけん、そして知らなかった自分の力。地下で育った少女が持ち前の明るさと友情のパワーで、地上という未知の世界をつき進む!
エピソード1
穴ぐらの少女
地上の文明が荒廃して、人類が地下で生活をするようになった世界。地下で育った少女キポは、ひょんなことから水に流されて地上の世界にやってきてしまう。初めて目にする地上の生態系は、見慣れないものばかり。奇妙なハチや大きな鳥に驚いたキポは、そして4つの目を持つブタのような生き物にマンドゥと名付けて仲良しになる。なんとか家に帰ろうとその方法を模索するキポは、思わぬ危険に遭遇しながらも、地上でたくましく暮らす少女と出会う。
エピソード2
バン・バン・ベリー
モッズ・フロッグに見つかりそうになったキポたちは、脱皮を繰り返す昆虫デイブを相棒にするベンソンと出会う。超高層ビル群に向かおうとするキポにベンソンは取引きを持ちかけるが、その善意を疑うウルフ。そこにモッズ・フロッグたちが追いすがり、キポたちを助けようとしてベンソンは捕まってしまう。キポは、ウルフ、マンドゥと共に救出に乗り出すが、そこにメガ・バニーが現れる。
エピソード3
チェックシャツのネコ集団
かつて地下の世界で、父親と地質のおさらいをしながらクライミングをしていたキポ。そこで地上からの衝撃に異変を感じた父親は、キポを水路に逃がすのだった。そして、今度はティンバー・キャットにつかまったキポたち。そんな中、リーダーのヤムヤン・ハンマーポーがいなくなったことを悲しむキャットらの姿を見たキポは、ある事を思いつく。
エピソード4
サボテンの町
かつて地下の世界で天の川を夢見たキポに、父親は歌を聞かせて慰めていた。そして現在。キポは大勢の仲間たちとウムラウト・スネークのなわばりにやってくる。皆を守ろうとして窮地に陥ったウルフを救うため、キポはベンソンたちと音楽を聞かせてウムラウトたちを魅了。メガ・ミュートとも話し合おうとして、危険な領域に足を踏み入れる。
エピソード5
タートルネックの天文学者たち
ベンソンの案内で、町中を見渡せる望遠鏡があるラス・ビスタス展望台に向かうキポたち。しかしそこは、星や数学の話が大好きな狼、ニュートン・ウルブスの縄張りだった。キポはウルフの助言で狼のルールに従い、群れのリーダーとして彼らと交渉しようとする。やがて縄張りに到着した一行。そんな中、知識に飢えた狼たちを前にしたデイブが、打ち合わせを無視して群れのリーダーを名乗り始める。
エピソード6
ラットランド
スカールメインの城に運ばれてきたニュートン・ウルブズ。そこで望遠鏡を失ったことを報告した彼らは、ある光景を目にする。一方、望遠鏡で父親からのメッセージと思しき数字を見つけたキポは、その謎を解明しようと考え込む。そんな中、キポが地上で初めて誕生日を迎えたことを知ったベンソンたちは、お祝いをしようとある提案をする。
福原かれん
シドニー・ミケイラ
コイ・スチュワート
デオン・コール
ディー・ブラッドリー・ベイカー
Radford Sechrist
Bill Wolkoff