ある日突然、王国で管理されていた手のひらサイズの妖精、ティニピンたちが地球に飛んで行っちゃった！ 喜怒哀楽、ぶりっ子、はずかしがり屋、負けず嫌いなど、それぞれの心の属性を持ったティニピンたちが地球で暴れると、人々の心が乱されてしまい大きなトラブルになることも。 地球では学校に通ったり、お店を手伝ったり、友達と遊んだりと楽しい日々を送るローミー。 しかし、ティニピンが現れると、ローミーはティニーハートウィングで魔法のプリンセスに変身！ プリンセスローミーはすべてのティニピンたちをキャッチし、無事に王国に返すことができるのか！？