自動車教習所に通い続け、運転免許を取ろうと奮闘しているみさえだったが、なかなか取得できずにいた。そして、交通ルールについて特訓しようと思い、家の中に道路標識を貼り付けてしんのすけと勉強し始める。

ふたば幼稚園のまつざか先生は、お見合いで高級レストランにやってくる。相手の男性と食事と会話を楽しもうとする矢先、同じ高級レストランに福引きでディナー券を当てた野原一家がやってくる。

ある日、仕事でミスをしたひろしは、そのせいで大切な取引の契約を逃してしまう。みさえやしんのすけから励まされながら、ひろしは会社を辞める決意をする。しかし、しんのすけを見て元気を取り戻す。

ある日、みさえはテレビで子育て番組を見て刺激を受ける。そして、自分も見習おうとしんのすけが何をしても褒めるようになる。しかし、慣れないことをしたせいかみさえは具合が悪くなってしまう。

耳が聞こえにくいことに気づいたひろしは、みさえに耳掃除をお願いする。しかし、しんのすけの手前、耳掃除をしてもらえない。そこへしんのすけがやってきて、ひろしに一緒に遊んでほしいと頼んでくる。