どうぶつとのりものが暮らすどこかの世界のとある町 ニコニコ笑顔でたのしく暮らしているけど 困りごとのひとつやふたつはあるものさ だれかのヘルプが届いたら さぁ、びーくるずー！出動だ！ おとどけものを届けたり、お着がえを応援したり いろんなヘルプがまっているよ 力をあわせてゴー！ゴー！ いっしょなら、なんとかなるもんさ！
エピソード1
おはよう！びーくるずー
ヘルプアラームが鳴ったら、さぁ！びーくるずー出動だ！
エピソード2
わすれものヘルプ
お弁当を忘れた子がいるみたいだ。レッツ、ブルン、出動だ！
エピソード3
おひるねヘルプ
お昼寝できない子がいるみたいだ。ミミィ、キュルン、出動だ！
エピソード4
いわはこびヘルプ
岩で道がふさがって、タクシーのおじいさんが困っている。パオ、ガルン、出動だ！
エピソード5
ガオにぃ・ゴットンのパトロール
困っている人はいないかな？ガオにぃ、ゴットン パトロールに出発だ！
エピソード6
おかえり！びーくるずー
みんな、おかえり！ヘルプを頑張ったあとはおやつの時間だよ！
