メカ造りが好きな少年ガンちゃんとガールフレンドのアイちゃんは,犬型メカ・ヤッターワンを完成させ,世のため人のために正義の味方ヤッターマンになることを決意する。一方,悪玉トリオのドロンボー一味の下へ,泥棒の神様ドクロベエが現われる。ドクロベエは世界中に散らばっている,大金塊の在り処を記した４つの石・ドクロストーンを集めて欲しいという。ヤッターマンはドロンボー一味の悪行を阻止するため,ヤッターワンと共に出動する。