芸人･ヒロシが、ソロキャンパー集団「焚火会」の仲間たちと共に自由にキャンプ。番組ディレクター「インドアまゆたん」も加わり、サイト作り、焚き火、ギア紹介、料理……。無駄話に興じながら、あふれるキャンプ愛とその魅力をたっぷり伝えます。“焚火会”とは、芸人･ヒロシを中心としたソロキャンパー集団。「ソロキャンプグループ」というコンセプトであるため、一緒にキャンプはするが、楽しみ方はそれぞれ自由。互いに気を遣わず過ごすスタイルを貫いている。