街（まち）からドアノブが消えた。おかげでドアが開けられなくて大混乱（だいこんらん）。「お礼の品」につられて調査（ちょうさ）を始めたゾロリたちは、ドアノブが意志（いし）を持って動くすがたを目撃（もくげき）。それは、ネリーちゃんの作った魔法（まほう）アイテム『ドアノブアイ』の効果（こうか）だった。元に戻すには、『ドアノブアイ』を『魔法ゴミ箱』でリサイクルしなくてはならないが…。

大金持ちのお嬢（じょう）さまマニイさんと、宇宙飛行士（うちゅうひこうし）のグレイさんが、宇宙（うちゅう）への新婚（しんこん）旅行に旅立った。おさないマニイさんを助けた過去（かこ）をなつかしんでいたゾロリだったが、ささいなことからイシシとけんかをしてしまう。「一人でも生きていけるだ」と去るイシシを追うゾロリ。しかし、マニイさんのロケットにトラブルが発生したことを知り…。

宇宙（うちゅう）に取りのこされたマニイ号をすくうため、ガンダブーの起動に必要（ひつよう）なブーモナイズ実験（じっけん）をつづけるゾロリたちとオナラ名人。しかし、何度やっても必要な数値（すうち）に到達（とうたつ）できずにいた。やはり、もっとも可能性（かのうせい）があるのはゾロリとイシシとノシシの三人。すがたを消したイシシを見つけるため、ブーデルはかせはテレビでの公開捜査（そうさ）にふみ切った。

ついに宇宙（うちゅう）へと飛び立ったガンダブー。ぶじマニイ号と接触（せっしょく）するが、マニイ号は小惑星（しょうわくせい）にぶつかって身動きがとれなくなっていた。マニイ号のまわりの岩を爆破（ばくは）しようとこころみるが、爆弾（ばくだん）を穴（あな）に落としてしまった。こっそり乗りこんでいたマウルが小さな体をいかして、穴の中へもぐっていくが…そこにはとんでもないものがひそんでいた。

なんとかバリガリの元からにげ出すことに成功（せいこう）し、ホッと胸（むね）をなでおろしていたのもつかのま。マニイ号とガンダブーに衝撃（しょうげき）が走る。なんと、バリガリが一匹（ぴき）ついてきてしまっていたのだ！ ゾロリのさくせんによってからくも引きはがすが、同時にゾロリ自身も、バリガリとともに宇宙（うちゅう）のかなたへ消えてしまった！ はたしてゾロリの運命は!?

「ケーキのお城（しろ）があなたのものに！」という当たりつきブルルチップスを買ったゾロリたちは、みごとに当たりをゲット！ さっそくブルルのもとへ駆（か）けつけるが…。ロボットずもうで勝たければお城はもらえないというだけでなく、負けたらブルルのもとで一生はたらくやくそくまでさせられてしまった!? ゾロリたちの旅、もう終わっちゃうの!?

ゾロリがどうぶつ警察（けいさつ）につかまった！ とはいえ、すでに牢屋（ろうや）から脱出（だっしゅつ）したことがあるわれらがかいけつゾロリ。旅のつかれをいやそうとノ～ンビリかまえていたら…知らせを聞いたビートが飛んできた！ あいかわらずの熱さをみせるビートは、ゾロリに「健全（けんぜん）な精神（せいしん)と肉体を育てる正義（せいぎ）の合宿」、その名も「ビートキャンプ」を始めると宣言（せんげん）するが…。

雨やどりに飛び込んだペンションで、ゾロリたちはオーナーのロザリーからてあついもてなしを受ける。「こまったときはおたがいさま」と、すべてタダでふるまってくれるロザリーのやさしさ、美しさにほれこんだゾロリは、ロザリーとしあわせに夫婦（ふうふ）でペンションを経営（けいえい）する生活を妄想（もうそう）するが、そこにはラザリーというお姉さんもいて…このお姉さん、超（ちょう）キビシー！

四番線のマチコさんは、スイーツ鉄道のスタンプラリーを達成（たっせい）できる者を待っていた。すべて集めると完成（かんせい）する「まぼろしの超巨大（ちょうきょだい）スイーツ」をひとめ見たい…というねがいをかなえ、おつきあいするために、ゾロリたちは電車に飛び乗った。ゆうがな電車の旅もたまにはいいよね、と思っていたのもつかのま。達成者（たっせいしゃ）ゼロってことは、そう簡単（かんたん）じゃないわけで…。

「オッタマゲ王国のユリア王女が婚約（こんやく）」のしらせに、当のユリアから出たのは「ゾロリ様助けて！」というSOS!? ゾロリの前にあらわれた教育係のドッテンバッタンも「オッタマゲ王国の危機（きき）」と告げ、一刻（いっこく）のゆうよもないようす。ユリアとの結婚（けっこん）はおことわりだけど、放ってもおけない。世界一かっこいいゾロリ様のユリア救出作戦（きゅうしゅつさくせん）が始まる！

お宝(たから)の地図をゲットしたゾロリたち。潜入（せんにゅう）した遺跡（いせき）は、なんとビートの家だった！ 「ここに宝はない」というビートの言葉にがっかりしていると、次々封鎖（ふうさ）されていく扉（とびら）や窓（まど）。家にしかけられた「ジャスティスシステム」が起動（きどう）したのだ！ ゾロリたちはぶじ逃（に）げ出せるのか?! それともこのままビートにつかまってしまうのか?!