片岡悠介（寺島進）は警視庁の"お荷物"部署・再捜査班に追いやられた"鼻つまみ者"の刑事で、口うるさい母・美知恵（吉行和子）と2人で暮らしているバツイチ男。"カタブツ美女"の奥村澪刑事（原沙知絵）と、いじめられることで潜在能力を開花させる、"ドM"な浅野直樹刑事（金子貴俊）、事なかれ主義で"定時退勤"がモットーの姉川恵津子班長（あめくみちこ）、科捜研の研究員・一二三祐希（吉田羊）の助けを得ながら、エリート刑事たちには解くことができなかった迷宮入り事件の謎を解き明かしてきた。最近、ダンス教室に通いはじめた浅野から、美人インストラクター・沢木飛鳥（武田梨奈）の存在を聞かされた悠介は、いそいそと体験レッスンに参加。ところが、2人が刑事であることを知った飛鳥が突然、「"12年前の殺人犯"を見たかもしれない」と打ち明けてきたから驚く...！(C)テレビ朝日・レオナ企画