執事の黒美崎の指示の下、お嬢様に仕える4人のフットマン。全てにパーフェクトな小田切に、気合十分でそつのない鳴羽。我が強くてツンデレキャラの桜庭に、新人でまだまだ頼りないところのある繭乃。彼らとお嬢様たちとの間にさまざまなドラマが巻き起こる。