今回のアンディは恐竜時代はもちろん、3万年前の氷河期でマンモスとトレッキングしたり、海の中ではクジラの4倍もの大きさのバシロザウルスと出会い、10万年前の荒野ではサーベルタイガーに追いかけられ、さらには人類の祖先の類人猿とお友だちに。いつものお助けグッズをリュックに入れて今回もアンディの大冒険がはじまる!