ゴレンジャーが戦う世界、ジュウレンジャーが戦う世界、キラメイジャーが戦う世界…あらゆる世界が、機械生命体キカイノイドの世界「キカイトピア」の悪の王朝「トジテンド」によって、小さなギアにとじこめられ消えてしまった。最後に狙われたのは平行世界に唯一残ったこの世界。この世界が「キカイトピア」とまざってから1ヵ月。人間とキカイノイドは、次第に打ち解けてきていた。ところがトジテンドが攻め込んでくると、仲良くなれると思っていたキカイノイドが暴れだす。五色田介人は、両親が残した秘密のアイテム「ギアトリンガー」とスーパー戦隊の力を凝縮した「センタイギア」を使ってゼンカイザーにチェンジ! 正義の心を持った4人のキカイノイドと共に、トジテンドに立ち向かう!