登場するのは、現用潜水艦として「そうりゅう」型、「おやしお」型、「はるしお」型。さらに、潜水艦救難母艦の「ちよだ」、深海救難艇「DSRV」、哨戒機のP-3C、SH-60J/Kなどを取り上げる。潜水艦内での故障事故に対する訓練の様子も収録。