神城タケルは、ごく普通のサラリーマン。だが、ほんの少しの非日常を望んだとき、剣と魔法の異世界に転生させられた！ 彼に備わっていたのは身体能力強化にトンデモ魔力――そして、価値ある素材を見つけ出せる『探査能力』だった！ 素材採取家として第二の人生をスタートさせるタケル。ドラゴンの子に残念エルフ、リザードマンの戦士に美しき古代馬の神、騒々しくも愉快な仲間たちに囲まれ、タケルの異世界旅行がはじまる！