初期OVAの設定をもとに新しく描き直したTVシリーズ。グリフォンなど初期OVAには登場しなかったコミック版のレイバーや、個性的なキャラたちも登場している。近未来都市“東京”。ハイパーテクノロジーの急速な発展と共にあらゆる分野に進出した汎用人間型作業機械、レイバー。しかし、それはレイバー犯罪と呼ばれる新たな社会的脅威をも生み出すことになる。警視庁は続発するレイバー犯罪に対抗すべく本庁警備部内に特殊車輌二課を設立し、これに対抗した。通称特車二課パトロール・レイバー中隊−パトレイバーの誕生である。
エピソード1
イングラム起動
あらゆる分野で活躍する、汎用人間型機械“レイバー”。続発するレイバー犯罪に、警視庁は特殊車両二課、通称パトレイバーを新設し、対抗していた。ある日、太田と遊馬は、その新型レイバー「イングラム」を見にいく途中で若い婦警・泉野明に出会う。
エピソード2
香貫花が来た
養成学校にてイングラムの研修を受けていた第2小隊の隊員たち。中でも、最終日の模擬戦によって今後の配置が決まると聞いた野明は大ハリキリ! 第1小隊の五味丘、ニューヨーク市警からやってきた香貫花を倒してパイロットの座を勝ち取れるのか!?
エピソード3
こちら特車二課
特車二課が置かれているのは、人跡未踏の埋立地。特車二課の隊員たちは、整備班の高速艇を漁船にして食糧難を解決していたが、何と高速艇が漁の帰りに座礁、太田が2号機の操縦をミスして二重遭難してしまう。整備班長・榊に知られる前に何とかしなくては!
エピソード4
魔の山へ行けっ!
なぎ倒された木々と、激しく破損した「クラブマン」、そして、森にこだまする不気味な唸り声。通報を受けた第2小隊は、怪獣退治と色めき、早速捜索を開始。山林へと分け入るが、見つけ出した唸り声の主の傍らには、思いもかけないものが待ち受けていた!
エピソード5
暴走レイバーX10
試作戦闘用レイバー「HAL-X10」が、評価試験中に暴走を始めてしまった! 事態を極秘裡に処理すべく、尻拭いの役が第2小隊に回ってきたが、重装備の軍用レイバーに正面から向かっても勝てるはずはない。果たして、第2小隊は暴走を止められるのか!?
エピソード6
ザ・タワーSOS
建設中の都市型高層建築物タワーシティで、大規模な火災が発生。しかも視察中の某国外相一行が、地上200mに閉じ込められてしまった! 救助命令を受けた第2小隊は、屋上に設置されているクレーンからイングラムを釣り降ろすという作戦に出るが…。
富永みーな
古川登志夫
二又一成
郷里大輔
榊原良子
元永慶太郎
横手美智子