今日はポカポカいい天気。じっとしていられないしまじろうたちは元気に外に飛び出して行きます。野原で花や昆虫を見つけたり海岸の砂山でソリ滑りをしたりと、みんなはいっぱいの自然の中で大はしゃぎ。そんなとき、洞窟に続く謎の足跡を発見。みんなはおそるおそるその中に入ってみるのですが…。

サッカーの練習をしていて足を滑らせてしまい、靴が片方脱げてしまったしまじろう。森の中へと飛んで行った靴は小川に落ちていてどんどん流されて行ってしまいます。しまじろうが慌てて追いかけると、いつの間にか靴が木の枝に干してありました。一体誰がしまじろうの靴を拾ってくれたのでしょうか?

絵本に出てくる妖精に会いたいはなちゃんに、どこにいけば会えるのかと訊かれて、ドキドキ森じゃないかと答えたしまじろう。それを聞いたはなちゃんは森に行きたいとしきりにせがみますが、しまじろうはミニカーに夢中で連れて行ってくれません。怒ったはなちゃんは1人でドキドキ森に行ってしまい…。

部屋の片付けをなかなかやらないしまじろうは、今日もおかあさんに叱られながら家の中を追いかけられます。上手く逃げ出して遊ぼうとしますが、おかあさんの味方をするみみりんとにゃっきいにまたも追いかけられてしまう羽目に。泥だらけになりながらもなんとか家まで逃げてきたしまじろうですが…。

公園の砂場で車を作ったぞうたとぶうた。ところが2人が離れている間にまるりんがうっかりそれを崩してしまいました。かわりにやってきたしまじろうたちが犯人だと疑われてしまいます。自分が崩したと言い出せないまるりん。「やった」「やってない」の言い合いから、ついにぞうたとにゃっきいは…。

ドキドキ森で怪我をした子供の鳥を見つけたしまじろうたち。家に連れて帰って、怪我が治るまでしまじろうがその小鳥の世話をすることになりました。早くうちに帰してあげようと、みんなで鳥のおとうさん、おかあさんを見つけようとしますが、しまじろうは小鳥を手放したくなくなってしまい…。