현실을 넘나드는 엄청난 힘에 의해 짱구와 가족들이 서기 1500년대의 전국시대에 떨어지고 전쟁에 휘말리게 된다. 짱구와 가족들은 과거의 전장에서 살아남아 무사히 집으로 돌아가기 위해 고군분투한다.