평범하게 살아가던 제임스와 소피 부부는 제임스의 아버지가 돌아가시자 막대한 유산을 상속받게 된다. 아버지의 회사를 경영하게 된 제임스는 회사일로 바쁘고, 하루 종일 혼자 저택에서 있게 된 소피는 바뀐 생활에 적응하지 못하고 하인들을 죄다 해고해버린다. 결국 제임스와 소피는 인간 같은 로봇들을 만드는 줄리언 박사를 찾아가 헨리라는 로봇을 집에 들인다. 하지만 헨리와 시간을 보낼수록 제임스와 소피는 그들의 관계가 달라지는 것을 느끼게 된다.