전 세계에서 가장 신기한 곳 어비스 근방에 만들어진 마을 오스에 사는 고아 소녀 리코는, 언젠가 엄마와 같은 탐굴가가 되어 어비스의 수수께끼를 풀고 싶어 한다. 그리고 어느 날, 어머니의 피리가 발견되고, 리코는 드디어 어비스로 떠나기로 마음먹는다. 길목에서 기억 상실 로봇 레그를 만나 함께 동행하고 심계사층에 도착해서 타마우가치의 독에 맞게되지만 나나치라는 동료로부터 치료를 받고 모두 함께 더 깊은 심계오층으로 떠난다.
토미타 미유
이세 마리야
시오리 이자와
오하라 사야카
토요사키 아키
타무라 무츠미
누마쿠라 마나미
무라타 타이시
사카모토 마아야
코지마 마사유키
쿠라타 히데유키