화성에서 태어난 첫 번째 인류 가드너의 세상은 우주선이 전부이지만, 언제나 부모님이 살았던 지구에 관해 직접 알아보고 싶은 마음이 굴뚝같다. 결국 가드너는 부모님이 살았던 지구에 관한 호기심과 지구에 사는 소녀이자 친구인 툴사를 향한 그리움으로 생애 처음 지구로 여행을 떠난다.