노바에서 파워 스톤을 손에 넣은 타노스는 아스가르드 피난선을 공격, 로키와 토르에게서 스페이스 스톤을 손에 넣는다. 지구에 있는 인피니티 스톤을 확보하기 위해 타노스는 부하들을 보내고, 어벤져스들은 위기에 봉착한다. 그 사이 우주에서는 토르가 가디언즈 오브 갤럭시 멤버들이 만나고, 토르는 망치를 새로 만들기 위해 니다벨리아로, 나머지 일행은 리얼리티 스톤을 보호하기 위해 노웨어로 떠난다. 노웨어에서 타이탄에게 잡힌 가모라는 타노스를 소울 스톤으로 안내하고, 타노스는 가모라를 희생해 소울 스톤까지 확보한다. 한편 타임 스톤과 함께 타이탄에 도착한 아이언맨 일행은 가모라를 찾아온 가디언즈 오브 갤럭시 일행을 만나고 때마침 나타난 타노스와 치열한 전투 끝에 타노스에게 타임 스톤까지 빼앗기게 된다. 마지막 스톤이 있는 지구로 향한 타노스는 마인드 스톤을 지키려는 어벤져스들과 또다시 와칸다에서 전투를 벌인다. 비전과 마인드 스톤을 분리하려던 작전은 실패고 돌아가고, 결국 어벤져스는 타노스를 막기 위해 비전을 희생시켜 마인드 스톤을 파괴한다. 하지만 타임 스톤을 이용, 시간을 돌려버린 타노스는 마인드 스톤까지 확보, 인피니티 건틀렛을 완성시키고, 토르의 마지막 회심의 공격에도 불구하고 타노스의 손짓으로 어벤져스들을 포함한 지구 인류의 반은 사라져간다.
