아이들이 낙서를 하지 않아 사라질 위기에 처한 낙서 왕국은 낙서 에너지를 얻기 위해 지구를 침략한다. 이 사실을 알게 된 지구의 용사, 짱구는 그림에 생명을 불어넣는 미라클 크레용을 이용하여 낙서 왕국의 음모를 막아내기 위해 고군분투한다.
고바야시 유미코
나라하시 미키
모리카와 토시유키
코오로기 사토미
카미야 히로시
마시바 마리
하야시 타마오
이치류사이 테이유
사토 치에
링고 찬
야마다 유키
