아이들이 낙서를 하지 않아 사라질 위기에 처한 낙서 왕국은 낙서 에너지를 얻기 위해 지구를 침략한다. 이 사실을 알게 된 지구의 용사, 짱구는 그림에 생명을 불어넣는 미라클 크레용을 이용하여 낙서 왕국의 음모를 막아내기 위해 고군분투한다.