헤라클레스는 의붓아버지인 왕에게 배신 당하고, 금지된 사랑으로 인해 노예로 팔려가며 추방 당한다. 험난한 삶을 살던 그는 왕국의 평화를 위해 숨겨져 있던 자신의 힘을 사용해 웅장한 모험을 떠난다.