레이싱을 펼치던 드라이버 타케루의 앞에 연인 미오가 지저 제국의 침략을 피해 도망치자며 뛰어든다. 이때 지구를 정복하려는 지저 제국은 계획대로 지상 세계를 침략한다.

스가타 사령관의 오라 파워를 목격한 마스크맨 5인은 츄브를 이기기 위해 강도 높은 훈련에 돌입한다. 타케루가 미오를 생각하며 그리워하는 가운데 미오는 영면의 형벌을 받는다.

마스크맨 5인이 오라 파워를 손에 넣기 위해 고군분투하는 가운데, 미오의 목소리가 계속해서 들려오는 타케루는 미오로부터 비롯된 잡념으로 인해 좀처럼 정신을 가다듬지 못한다.

가비라도그라는 지상에 있는 터널들을 빠져나올 수 없는 뫼비우스 터널로 만들기 시작한다. 마스크맨은 터널 안에 빠진 스도 부자를 구하기 위해 뫼비우스 터널을 뚫을 방법을 찾는다.

마스크맨 중에 가장 어린 아키라는 꼬맹이라며 놀림당한다. 그런 그의 앞에 나타난 스컬도그라는 사람들의 얼굴을 바꾸며 인간 사회를 혼란에 빠뜨리려는 계획을 실행한다.

오오타키시를 시작으로 일본 전체의 지반을 무너뜨리려는 계획에 드릴러도그라가 투입된다. 우연히 땅속으로 떨어진 소년 노리오는 이러한 츄브의 계획을 알게 되지만 츄브 군단에 붙잡힌다.