2010년. 어느 날 갑자기 우주학멸집단 워스터가 지구에 나타난다. 지구가 위기에 빠지자, 지구는 물론 지구의 모든 생명을 지키는 파워레인저 미라클포스가 출동한다. 강한 힘과 맑은 영혼을 가진 다섯 명의 미라클포스! 아직 견습생인 다섯 명의 미라클포스는 온갖 고난과 역경을 이겨내며 워스터를 물리치는데 성공하지만, 지구파괴집단 유마수와 기계제국 마트린티스라는 새로운 적들이 계속해서 나타난다. 어려운 상황에도 불구하고 미라클포스는 지구를 지켜야한다는 신념으로 용감하게 싸우고, 마침내 모든 적들을 다 물리친다. 하지만 그 순간 그들 앞에 또 다시 새로운 적이 나타나고, 지구의 평화를 지키기 위한 미라클포스의 지상 최대의 전투가 시작된다!
