공룡 탐험을 위해 몽골 사막으로 떠나는 테스를 따라나선 푸근이와 호두는 다양한 공룡들과 만나게 된다. 그리고 테스와 푸근이, 호두와 함께 배워보는 개성 만점 공룡들의 흥미로운 이야기가 펼쳐진다.