개성 만점의 다양한 자동차 친구들과 함께 서울시티 버스로 활약하면서 매일 성장해가는 꼬마버스 타요의 이야기가 펼쳐진다. 비록 매사에 서툴지만, 타요는 훌륭한 시내버스가 되겠다는 의지만큼은 누구에게도 지지 않는다.
에피소드 1
새내기 꼬마 버스의 하루
평소 연습했던 대로 교통 신호를 아주 잘 지킨 타요는 시내버스 자격시험에 합격하고, 마중 나온 씨투와 함께 시내버스 차고지로 향한다. 하지만, 우연히 만난 스피드는 타요에게 경주를 제안하고, 그렇게 전력 질주하던 스피드는 결국 사고를 내고야 만다.
에피소드 2
길 잃은 타요
시내버스 차고지에서 아침을 맞은 꼬마버스 타요는 새 친구 로기 그리고 라니와 함께 인사를 나누고, 씨투와 함께 차고지 이곳저곳을 구경 다닌다. 하지만, 씨투를 대신해서 차고지를 구경시켜주던 로기를 따라가던 꼬마버스 타요를 결국 길을 잃고야 만다.
에피소드 3
타요의 첫 운행
꼬마버스 타요는 씨투, 하나, 로기, 그리고 라니와 함께 열심히 운행 연습을 하지만, 생각보다 쉽지 않은 운행에 타요는 실수를 남발하고 만다. 그때, 운행을 나가야 하는 버스 한 대가 고장이 나 버리고, 그렇게 아직은 서투른 타요가 대신해서 운행을 나가게 된다.
에피소드 4
우리는 친구
꼬마 버스 친구들은 숨바꼭질하며 즐거운 시간을 보낸다. 하지만, 곧 로기가 운행을 나가야 하는 시간이 다가오고, 하루빨리 운행에 나가고 싶은 타요는 로기를 따라나서게 된다. 그렇게 타요는 갑자기 엔진에 문제가 생긴 로기에게 도움을 주게 된다.
에피소드 5
어둠이 무서워요
꼬마 버스 친구들은 한밤중 다 같이 모여 무서운 이야기를 하기 시작한다. 로기의 무서운 이야기에 잔뜩 겁을 먹은 라니는 쉽게 잠들지 못하고, 심지어는 악몽까지 꾸고야 만다. 어둠이 무서운 라니는 터널 속을 달리게 되고, 전설의 자동차를 마주칠까 두려워하기 시작한다.
에피소드 6
고마워요, 씨투!
오늘도 어김없이 관광객들을 태우며 자신의 일에 전념하는 씨투는 길이 막히기 시작하자 꼬마 버스들을 걱정하기 시작한다. 결국, 씨투는 차선을 바꾸지 못하고 있는 라니를 도와주고, 곤경에 처한 다른 버스를 도와주며 뜻깊은 하루를 보낸다.
문남숙
엄상현
은영선
정선혜
김은아
정혜옥
최종일
이민수
