맏형 성동일은 동생들과 함께 바퀴 달린 집을 타고 평소 살아보고 싶었던 곳을 향해 떠난다. 전국을 유랑하며 서로의 지인을 초대해 함께 소소한 행복을 경험하는 이들의 유쾌한 여정이 시작된다.