네 명의 진행자와 게스트 출연진들이 국경을 넘고 넘는 여행길에 오른다. 이들은 팀을 이루어 여행지의 곳곳을 발로 밟으며 역사, 문화, 예술들의 지식을 아울러 공부하고 눈과 오감으로 보고 느낀다.