먼 미래에 인류는 우주로 진출하고 두 세력으로 양분된다. 민주공화주의를 이념으로 삼은 자유행성동맹과 전제군주제 국가인 은하제국이 그것으로 두 세력이 우주의 패권을 두고 다투는 과정에서 양 웬리와 라인하르트를 비롯한 호걸들이 저마다의 목표를 위해 치열하게 싸운다.