5세기 후반, 영국은 로마의 지배로부터 자유로워진다. 우서 왕의 갑작스러운 죽음으로 영국이 혼란에 빠지자, 마법사 멀린은 우서 왕의 서자 아서를 새로운 왕으로 세운다. 어린 남자아이에서 진짜 왕으로 성장하려는 서자 아서와 우서 왕의 버려진 딸 모건은 왕좌를 차지하기 위해 고군분투한다.
에피소드 1
Homecoming
영국을 지배하던 우서왕은 끊임없이 전쟁을 치르며 국경을 지켰지만, 독살당하자 모건 펜드래곤이 왕좌를 차지한다. 대마법사 멀린은 우서왕의 아들인 아서를 찾아가 카멜롯으로 데려간다.
에피소드 2
The Sword and the Crown
모건과 동맹 관계에 있는 로트왕은 카멜롯을 공격하고 왕좌를 차지하기 위해 공모한다. 아서는 꿈의 여인 귀네비어를 만나고, 어머니의 죽음을 목격하고 분노를 가슴에 품는다. 그는 조금씩 왕의 모습으로 성장하기 시작하고, 왕으로 인정받기 위해 신들의 검을 얻는다.
에피소드 3
Guinevere
모건은 아서와 멀린을 자신의 성으로 초대해 잔치를 연다. 모건이 멀린의 관심을 분산시키는 동안, 귀네비어에게 반한 아서는 그녀를 향한 마음이 점점 커져 카멜롯으로 돌아간다. 한편, 케이와 레온테스는 아서를 위해 새로운 전사를 영입하려고 한다.
에피소드 4
Lady of the Lake
귀네비어는 레오테스와 함께 카멜롯을 떠나고 싶어 하지만, 레온테스는 뛰어난 전략가 가웨인에게 훈련받는 아서의 기사 중 한 명으로 이곳에 남아야 한다. 멀린은 아서에게 귀네비어에 대한 감정을 억누르라고 경고하지만, 아서는 그녀를 더욱 원하고 모건은 그의 마음을 눈치챈다.
에피소드 5
Justice
아서와 케이는 말을 타고 가다가 우연히 린치를 당하는 남자를 보게 되고, 아서는 정의를 실현하기 위해 카멜롯에서 첫 재판을 연다.
에피소드 6
Three Journeys
멀린은 드디어 정신을 차리고, 액터가 남긴 책을 찾으러 떠난다. 귀네비어가 아버지를 만나러 가자, 아서도 그녀를 따라 나선다. 멀린은 가웨인, 케이, 레온테스를 이끌고 카멜롯에 도서관을 세운다. 젊은 기사들은 멀린에게 왜 마법을 쓰지 않냐고 물어보고, 그는 마법이 무섭다고 대답하지만 부상당한 레온테스를 구하기 위해 마법을 쓰게 된다. 모건은 점점 백성들의 신뢰를 얻기 시작한다.
세바스티안 코치
제이미 캠벨 바우어
탬신 에저턴
조셉 파인즈
에바 그린
피터 무니
클레어 포라니
필립 윈체스터
클라이브 스탠든
미카엘 살로먼
제레미 포데스와