평범한 동물학자로 살아가던 조하늘은 어느 날 가지고 있던 애니멀 큐브를 통해 다양한 쥬먼들이 사는 동물랜드로 이동하게 된다. 곧이어 파수꾼 세라, 레오, 터스크 그리고 아무와 함께 우연히 인간세계로 돌아온 그는 악의 조직 데스 가리안에 의해 쑥대밭이 된 세상을 마주한다. 이에 선택받은 쥬먼과 인간 하늘은 파워레인저가 되어 지구의 평화를 지키기 위한 여정을 시작한다.