분홍색 양 갈래 머리를 한 천사네 집에는 어른들은 알지 못하는 비밀 통로가 하나 있다. 이 비밀통로를 따라 올라가면 맛있는 음식을 좋아하는 루크와 깜찍한 외모의 애기, 깔끔하고 도도한 성격의 릴리, 발명을 좋아하는 장난꾸러기 타로, 그리고 우주선이 고장 나 지구에 불시착한 판다랑이 오손도손 살고 있는 평화로운 마을이 나온다. 천사는 이 비밀 통로를 오가며 개성 넘치는 친구들과 즐거운 추억을 쌓는다.