유소년 병아리들을 위해 병아리 사범단, 나태주와 김동현, 태미, 하하, 그리고 김요한이 등장한다. 동네에 작은 태권도장을 연 이들은 아이들에게 태권도를 가르칠 뿐만 아니라, 함께 놀아주며 성장해간다. 곧, 병아리 사범단과 유소년이 펼치는 파란만장한 성장기 버라이어티가 시작된다.