유소년 병아리들을 위해 병아리 사범단, 나태주와 김동현, 태미, 하하, 그리고 김요한이 등장한다. 동네에 작은 태권도장을 연 이들은 아이들에게 태권도를 가르칠 뿐만 아니라, 함께 놀아주며 성장해간다. 곧, 병아리 사범단과 유소년이 펼치는 파란만장한 성장기 버라이어티가 시작된다.
에피소드 1
병아리 관원들이 귀염 뽀짝 노란 태권도복을 맞춰 입고 한데 모였다. 아이들의 거침없는 매력이 마음껏 발산된다. 이들을 지도할 태권 어벤져스는 젊음과 패기, 실력까지 모두 갖추고 이들을 맞이한다.
에피소드 2
트로트 계의 태권 1인자 나태주와 아이돌 계의 태권 1인자 김요한이 한판 붙는다. 태권 트롯 대 태뤈돌의 빅 매치가 흥미롭게 이어진다.
에피소드 3
봄을 맞이해서 귀염 뽀짝 여섯 병아리들은 즐거운 야외 수업을 나간다. 열심히 달리고, 넘어지고, 즐겁게 한참 놀다가 갑자기 분위기가 싸해진다. 친구들 사이에 오해가 있었지만 아직은 표현이 어려운 5살 아이들은 서로를 이해하려 한다.
에피소드 4
병아리들이 인생 처음으로 태권도 겨루기에 나섰다. 박진감 넘치는 병아리들의 인생 첫 겨루기가 흥미롭게 펼쳐진다. 로운이는 에이스 서희를 도발하며 거침없이 발차기를 날린다. 병아리들의 자존심이 걸린 한판 승부가 이루어진다.
에피소드 5
태권도의 시작과 끝은 기합이다. 기합 소리가 가장 큰 병아리가 과연 누구일지 사범님들은 이들의 승부욕을 자극한다. 기합이 가장 큰 딱 한 명만 뽑는다는 말에 캡틴 로운은 갑자기 사자로 돌변한다.
에피소드 6
제1회 태권 병아리 캠프가 시작된다. 그러나, 캠핑장에 도착해서도 병아리들은 노란 띠를 향한 수련을 멈추지 않는다. 곧, 열심히 땀 흘리며 수련한 이들은 꿀맛 같은 밥을 먹은 후, 닭장에서 스스로 달걀도 구해보고 생애 첫 심부름에 나서게 된다.
하하
김동현
나태주
태미
김요한
현영
하승진
유일용
안광현
이준희
박원우
