네 명의 진행자와 게스트 출연진들이 국경을 넘고 넘는 여행길에 오른다. 이들은 팀을 이루어 여행지의 곳곳을 발로 밟으며 역사, 문화, 예술들의 지식을 아울러 공부하고 눈과 오감으로 보고 느낀다.
김구라
이시영
설민석
박현석
정윤정
오미경
김수지