El agente SEAL de la Marina de los EE. UU. Chris Kyle, es enviado a Irak con una sola misión: proteger a sus compañeros. Su precisión milimétrica salva muchas vidas en el campo de batalla y a medida que se difunden las historias de su valentía, se gana el apodo de "Leyenda". Sin embargo, también crece su reputación detrás de las líneas enemigas, lo que le pone precio a su vida y lo convierte en el blanco principal de los insurgentes. Además, enfrenta otro tipo de batalla en casa: esforzarse por ser buen esposo y padre desde el otro lado del mundo. A pesar del peligro, así como la obligación con su familia en casa, Chris presta su servicio durante cuatro desgarradores turnos en Irak, personificando el espíritu del credo de los SEAL: "nadie se queda atrás". Pero al regresar con su esposa Taya Renae Kyle (Sienna Miller) e hijos, Chris se encuentra con que es la guerra la que no puede dejar atrás.